实证分析是采用滚动视窗(rolling window)的方式进 行估计，假设总样本數为T天，估计避险比率为n天，避险期间为接下來的 y天，因此总共有T-n-y 次预测，其滚动方式如下。
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Rolling Window Quotas 滚动窗口配额
rolling window method 滚动窗口法
rolling window technology 滚动窗口技术
Rolling Window Optimization 异顺序车间调度
changed-cycle rolling window technology 变周期滚动窗口技术
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滚动窗口配额。
Using rolling window theory, the robot path planning algorithm in globally unknown environment, especially with moving obstacles is studied.
研究了未知环境下，特别是动态环境下，移动机器人基于滚动窗口的路径规划避障策略。
In a dynamic uncertain environment, this paper presented a path planning method combined time rolling window and artificial bee colony algorithm for mobile robot.
在动态不确定环境下，本文提出了结合时间滚动窗口与人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法。
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